《表1 摄像机标定参数：变异机制粒子群优化的摄像机内参数校准》
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因此，需要对摄像机模型进行修正，重新建立更为真实的摄像机成像模型，如图3所示，修正后的像点坐标为（x′0，y′0）。摄像机的内外参数如表1所示。
| 图表编号 | XD0088521300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.08.01 |
| 作者 | 周婧、张小宝、白云龙 |
| 绘制单位 | 吉林农业大学信息技术学院、吉林农业大学信息技术学院、吉林农业大学信息技术学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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