《表6 等距测量结果：变异机制粒子群优化的摄像机内参数校准》

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《变异机制粒子群优化的摄像机内参数校准》

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将基于两种校准方法获得的内参数分别代入程序，应用单目视觉系统进行等距测量实验。系统自带针对光学特征点对应像点的质心定位算法，可改善由发光二极管的大小、形状、材质的差异性带来的误差。对比基于两种校准方法获得的测量值，验证校准方法的精度。令光学特征点随CMM沿宽度方向移动指定距离。这里共取8组不同移动距离的测量数据，每组进行10次等距测量；将每组测量数据取均值及单组的标准差，最后统计8组数据的总体标准差。对比测量结果如表6所示。