《表1 摄像机内参数：基于深度学习的驾驶关注区域检测研究与实现》
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根据KITTI数据集采集设备的公开信息参数可知其内参数，在本文实验中根据所使用图片的尺寸大小对其主点坐标进行一定比例的缩放，得到的内参数结果如表1所示。
| 图表编号 | XD0079648800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.07.08 |
| 作者 | 叶继华、时淑霞、李汉曦、王仕民、杨思渝 |
| 绘制单位 | 江西师范大学计算机信息工程学院、江西师范大学计算机信息工程学院、江西师范大学计算机信息工程学院、江西师范大学计算机信息工程学院、江西师范大学计算机信息工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
