《表1 摄像机标定参数优化结果》

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《准确标定摄像机的混合粒子群优化方法》

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从图3和表1可以得到，HPSO算法能够快速、准确地找到所需的摄像机参数，能够更准确地标定摄像机。表1为标定摄像机参数的结果，图3为使用HPSO算法得到摄像机参数的适应度曲线。