《表1 摄像机标定结果：全视角三维成像实验系统设计》

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《全视角三维成像实验系统设计》

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相机标定采用基于径向一致性约束的TSAI标定法，该方法具有迭代参数少、求解速度快、精度高等特点[12]。对采集到的靶标面图像进行阈值分割，霍夫变换提取直线，求解直线的交点作为特征点的像素坐标，交点求解结果如图3所示。将交点像素坐标和所对应的世界坐标作为已知量，利用TSAI标定法求解得到摄像机焦距f，一阶径向畸变系数k1等内参数，以及各面局部世界坐标系到各摄像机坐标系的旋转矩阵R（3×3）和平移矩阵T（3×1）。3个相机参数的标定结果如表1所示。