《表4 LDC1000采样数据处理》

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《基于STM32的WIFI控制金属探测小车系统设计》

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根据测试的数据分析，金属物体的大小、成分和探测线圈的距离都会影响LDC1000采样输出的数据。对LDC1000采样数据进行处理，编写代码见表4。具体的思路是，对LDC1000采样滤波函数返回的参数值进行判断，当返回参数值不大于0x3000时，向串口发送字节0x00，这个指令表示当前小车没有探测到金属，此时感应强度为0，依照通信协议向上位机发送过去，手机界面显示绿色的“当前金属感应强度为0”；当参数值在0x3000～0x3050之间时，向串口发送字节0x01，表示此时探测到金属，感应强度为1，手机界面显示黄色的“当前金属感应强度为1”；依此类推，设置10个感应强度级别。