《表2 标定结果：一种三维柔性力传感单元的设计与实验》

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《一种三维柔性力传感单元的设计与实验》

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对传感器表面分别施加Fx、Fy和Fz3个方向的力，对每个方向的分别从0到11 N每间隔1 N进行力的加载，每次记录5组数据取均值。另外作用于力传感器表面由于存在负方向切向力，需要对Fx，Fy增加从-11 N到0 N每间隔1 N进行力的加载的标定。标定结果在表2中列出（为避免数据表格过长，省略了Fy负切向力的数据）。