《表1 子传感器单元标定结果 (单位:°)》

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《仿复眼视觉测距传感器视轴的快速标定法》


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根据分析,测距时实际只用到半环形传感器阵列,采用高斯拟合法实现了两环形传感器阵列0~180°范围内的31个子传感器单元的角度标定,结果见表1.