《表1 传感器标定实验结果》

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《基于双层静电极的差动式电容力矩传感器》

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对上述所记录的电容转换数字量分别与对应的初始值作差后求均值，得到的数据见表1所示。规定逆时针为加载力矩正方向，通过最小二乘法将表1所标定数据点进行线性拟合，得到图6所示的输出特性曲线，其中单层静电极传感器拟合曲线方程为ΔC1=79.78T1-7.8，双层静电极传感器拟合曲线方程为-ΔC2 143.1T2 17.2.