《表1 320号和400号砂纸, 打磨厚度t和Ra (单位:μm)》

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《客车自动打磨机器人控制系统设计与开发》

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工艺试验主要试验不同打磨力、打磨速度及砂纸牌号下的打磨结果，即对漆面厚度的去除量及表面粗糙度的影响，打磨主要针对中涂漆进行工艺试验。打磨力（F）参考值:1.5kg、2kg、3kg；打磨速度（V）参考值:0.5m/s、1.0m/s、1.5m/s；砂纸牌号（B）:320号、400号。现将不同打磨力、打磨速度、砂纸牌号对漆面厚度及表面粗糙度的数据测试结果统计如表1所示。