《表3 触觉单元角度值：协作机器人触觉传感装置的设计与碰撞实验》
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如表3为各触觉单元与机械臂基坐标系X轴的理论与实际夹角，触觉单元最大夹角误差为0.07、0.08及0.16，其余触觉单元夹角误差均小于0.03.
| 图表编号 | XD0083705300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.08.01 |
| 作者 | 张秀丽、韩春燕 |
| 绘制单位 | 北京交通大学机械与电子控制工程学院、北京交通大学机械与电子控制工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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