《表2 双目摄像机参数:实验室环境下三维重建系统的误差模型分析及设计》

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《实验室环境下三维重建系统的误差模型分析及设计》


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本文利用Matlab仿真研究该模型在双目摄像机系统下摄像机参数对测量误差的影响。摄像机的初始参数如表2所示,在研究单一参数对物点定位误差的影响时,其他参数设置为初始参数。在所有仿真中,通过求得不确定区域边界点,利用边界点构造不确定区域体积,以此来衡量物点定位误差。