《表1 双目摄像机内外参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《双目摄像机标定与特征点匹配方法的研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

通过改进优化算法实现双目摄像机标定。由图6可知，计算得到重投影误差为0.22像素，表征基于软件编程的主动视觉标定方法可实现较高的标定精度。显然，这样能够获得鲁棒性较好的标定结果。相机标定参数如表1所示，并得到双目摄像机外参图像如图7所示。