《表1 校正前后摄像机内外参数统计》

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《基于双目立体视觉的工件尺寸测量研究》

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通过双目标定能够大致确定两个摄像机之间存在的位置关系，并且能够计算得出相机的内参数，完成之后就需要借助软件中的gen＿binocular＿rectification＿map功能来对两个摄像机内外参数进行校正，在校正的过程中，会有相应的校正映射图，通过图形的对比计算来获取校正后的内外参数。最后就是要借助map＿image（）函数来把收集到的隐射图像转换为几何结构，表1主要反映的是校正前后内外参数的变化情况。