《表1 摄像头模组位姿校正结果》

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《音圈电机定位的神经网络PID前馈控制方法》

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将所提出的控制模型应用到实际摄像头模组校正装置上，训练改进BP神经网络后，进行实验测试。实际工艺要求为：每个摄像头模组的位姿校正工艺时间不超过16 s，三维坐标方向的旋转量误差不超过0.2°，X轴、Y轴坐标方向的平移量误差不超过10 PPI（像素点），Z轴平移量偏差不超过0.02 mm。利用所提出的控制模型实际调节5个摄像头模组，调节结果如表1所示。