《表1 MATLAB单目标定前后左、右摄像机的内参》
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（5） 结果优化:为了增加标定结果的准确性，一般使用最大似然估计来优化标定结果。左、右摄像机的标定结果分别如图4中（a）、（b）所示，单目标定后摄像机内参见表1。
| 图表编号 | XD0050508200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.05.01 |
| 作者 | 刘玉婷、徐祥宇、王超、张涛 |
| 绘制单位 | 大连民族大学机电工程学院、大连民族大学信息与通信工程学院、大连民族大学机电工程学院、大连民族大学机电工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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