《表1 双目相机参数：基于双目光学图像信息的空间非合作目标自主相对导航方法》

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《基于双目光学图像信息的空间非合作目标自主相对导航方法》

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为验证本文提出的基于双目光学图像信息的自主相对导航方法的可行性，下面以低轨非合作目标逼近过程为例进行相对导航仿真.采用的双目相机参数如表1所示.左相机在观测卫星本体系下的安装位置矢量Rcam=[3.174，0.35，0]m，由相机系到卫星本体系的旋转矩阵MCAM2BF=R x（90°）R y（90°）R x（15°）.表2给出了观测卫星与非合作目标的初始轨道参数.