《表2 相机校正结果：锂电池涂布在线测量中的线阵相机标定方法》

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《锂电池涂布在线测量中的线阵相机标定方法》

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从表1可以看出，标定后的相机并不能完全拟合数据，存在一定误差，因此还需要对镜头畸变进行校正。把Xwi代入标定后的（5）式得到标定坐标。结合（13）式，用LM算法对{k1，k2，u0}求解，初始值分别为{0，0，4096}，经过2000次的训练，误差曲线如图6所示，其中纵坐标为经对数ln变换后的训练误差，横坐标为训练次数，获得校正结果如表2所示。