《表1 相机标定结果:基于单目测量方法的架空导线弧垂实验研究》

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《基于单目测量方法的架空导线弧垂实验研究》


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首先,对相机进行标定,确定λ。如图5所示,在与标靶同一平面的位置竖直放置一塔尺,确定1m的高度上所占的像素数。记录此时的初始弧垂和标靶中心点坐标,如下表1所示。