《表1 模型验证：一种利用非共面圆的相机标定和测量研究》

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《一种利用非共面圆的相机标定和测量研究》

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图5(a）和图5(c）显示了生成的椭圆点，图5(b）和图5(d）显示了分别对应于图5(a）和图5(c）检测到的消隐点和椭圆中心。在图5(c）中，1%的随机噪声被加到圆C1和C2的半径上。对应于两组圆点分别获得两组消隐点，如图5(b）、图5(d）所示。表1显示了在没有噪声和1%噪声半径圆的情况下获得的标定参数。旋转角度R1，R2，R3是用于组成旋转矩阵R的三个角度，如下：