《表1 相机内部参数及畸变参数》
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标定完成后会生成camera.yaml的标定文件，将该文件添加到相机文件的配置文件中，即可完成相机的标定。标定结果如表1所示。
| 图表编号 | XD0023136300 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.11.10 |
| 作者 | 谢宇忻、刘延雯、王铄、蔡俊 |
| 绘制单位 | 北京工商大学(阜成路校区)、北京工商大学(阜成路校区)、北京工商大学(阜成路校区)、北京工商大学(阜成路校区) |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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