《表1 影像信息及部分相机参数》

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《利用本质矩阵进行低空无人机影像位姿恢复的研究》

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为验证本文定向方法的有效性，采用以下两组影像数据集进行试验。影像集一为嫩江影像，该影像由Sony ILCE-7R（相机参数可见表1）于2013年3月24日采集，取其中74张影像作试验，影像航向重叠度约为85%，旁向重叠度约为90%，飞行高度约为220 m。影像集二为四川影像数据（相机参数见表1），该影像共有52张影像，航向重叠度约为75%，旁向重叠度约为40%。部分影像如图2所示。