《表1 中误差精度分析：一种稳健的多重约束匹配非量测相机影像定向算法》

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《一种稳健的多重约束匹配非量测相机影像定向算法》

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对图9中的原始数据采用SIFT匹配，获取立体像对之间的同名点，结合匹配的同名点，通过相对定向直接解加严密解精确获得像对的相对位置与姿态参数，对是否加入约束同名点约束进行定向的中误差精度分析，同时为了验证本文算法的精度，利用基于基础矩阵的定向方法计算定向参数，其综合结果如表1所示，可看出基于基础矩阵的像对定向方法优于SIFT匹配不加多重约束，但是精度要次于加入多重约束SIFT匹配的定向方法。