《表1 原地转向数值：地下铲运机自主行驶过程中转向死区的研究》

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《地下铲运机自主行驶过程中转向死区的研究》

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车辆液压油油温稳定，接近正常工作状态；地面为水泥地面。对车辆原地转向死区进行了测试，逐步加大控制器的输出信号数值，以车体实际转角发生变化为准，记录数据见表1，左右转时，不同铰接角下开始转向时的输出信号数值的变化规律如图5所示。