《表2 转向杆系主要参数优化前后的数值》

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《双前轴转向机构的运动分析及优化设计》

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某重型双前轴转向车辆中，K=1.773 m，L1=5.935 m，L2=3.98 5 m，d1=d2=1.798 m，一、二轴主销内倾角α0=7°，后倾角β0=2°，一轴内侧车轮最大转角42°，外侧车轮最大转角35°，铰链点坐标D2为（0，874.4，90）mm，G2为（700.6，650，505.2）mm，G=G2，J为（-1.100 2×103，650，494.5）mm，J2=J，N2为（-1.901×103，874.4，100）mm，各初始角θ10=86°，η10=88°，θ30=ξ10=ξ30=η30=90°。其他初始参数见表2。优化时，δimin≥35°，150 mm≤bi≤220 mm（i=1，2），其它优化变量限制在500 mm以内。