《表2 单自由度运动时主要耦合杆系》

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《轴耦合道路模拟试验台运动学耦合分析》

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台架x方向平动时其他杆系的耦合强度系数计算以此类推。通过计算可以得出xr16=0.045，xr26=0.000，xr36=0.073，xr56=1.23。因此在台架x方向平动时1号、2号和5号杆系液压缸会产生比较大的耦合运动，其余液压缸的耦合运动可以忽略不计。同样地，可以得出在其他方向运动时的主要耦合杆系，如表2所示。通过以上分析可以得出，1号、4号、5号和6号杆系在每个单自由度运动时都会产生比较大的耦合运动，对整个机构的耦合性影响较大。3号杆系在x方向平动、y方向平动、x方向转动是会产生比较大的耦合运动，对机构耦合性的影响次之。2号杆系几乎对机构的耦合性不会产生影响。