《表2 起重船的主要参数：吊装工艺对起重船吊物系统耦合运动的影响》

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《吊装工艺对起重船吊物系统耦合运动的影响》

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使用AQWA软件，建立起重船主船体的三维模型，然后建立其上层建筑和臂架等结构，依据水线面将其分成上、下2个部分，对其进行网格划分，建立起重船水动力模型。起重船的主要参数见表2。以长方体模拟实际吊物，赋予其质量和转动惯量等物理属性，通过4根吊缆将其与臂架相连，使用线性缆索单元模拟吊缆，起重船吊物耦合系统水动力模型见图5。