《表2 起升机构主要参数：一种悬挂式结构卸料系统的1500t/h高效带斗门座式起重机》

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《一种悬挂式结构卸料系统的1500t/h高效带斗门座式起重机》

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55 t 50 m带斗门座式起重机创新设计四电机独立驱动起升机构，这种设计对控制有较高的要求，稍有不慎就会造成抓斗撒料，影响工作效率，也会造成环境污染。因此，在控制上对电机采用速度闭环和位置闭环双闭环控制模式，通过安装在电机高速轴的增量编码器，实现变频器对电机的速度闭环控制，达到0.01%的控制精度。在此基础上，利用PLC采集增量编码器的脉冲数，在吊钩或抓斗工况下，实时比较2台支持电机和2台开闭电机的编码器脉冲偏差，并通过PLC控制变频器进行实时速度调整，以实现2台支持电机和2台开闭电机的绝对同步。起升机构布置图见图5。起升机构主要参数见表2。