《表1 车辆动力学参数：一种基于转臂式轴箱悬挂的跨座式单轨车辆单轴转向架》

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《一种基于转臂式轴箱悬挂的跨座式单轨车辆单轴转向架》

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为了验证新型单轨车辆转向架的动力学性能，本文使用多体动力学UM软件分析车辆动力学性能。动力学模型主要由1个车体、2个构架、4个走行轮、8个导向轮和4个稳定轮组成，车体和转向架构架当作刚体处理，悬挂装置如空气弹簧、吊杆、减振器等均简化为弹簧阻尼力元。轮胎采用Falia模型，考虑了轮胎的径向特性和侧偏特性。走行轮对通过绕y方向的旋转铰接与构架连接，导向轮和稳定轮通过绕z方向的旋转铰接与其各自的转臂连接，导向轮和稳定轮的转臂均通过绕x方向的旋转铰接与构架连接。新型单轨车辆的动力学拓扑结构如图4所示，车辆动力学模型如图5所示。表1给出了车辆的主要动力学参数。