《表2 车辆系统振动频率：轨道不平顺对悬挂式货运单轨车辆动力行为影响分析》

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《轨道不平顺对悬挂式货运单轨车辆动力行为影响分析》

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使用模态分析法计算车体系统的振动频率、阻尼比，结果如表2。由表2可知，车体横向振动振型主要有车体上心摆、车体摇头和车体下心摆动，频率分别为0.31Hz，1.49 Hz，1.95 Hz。对应的阻尼比分别为0.23%，1.36%，2.08%，阻尼比不足5%，接近于无阻尼状态，因此本阶振动在车辆运行中收敛速度较慢，在遇到持续周期激励的条件下容易发生共振。3种振型在车速15～30km/h的条件下对应的敏感波长范围分别为13.44～26.88 m、2.78～5.59 m和2.14～4.27m。引起车体垂向振动的振型主要为车体点头和车体浮沉，对应的振动频率分别为2.86Hz和2.48Hz，对应的敏感波长范围为1.46～3.36 m和1.68～3.36m。