《表1 动力学主要参数：基于耦合转向架的跨坐式单轨列车及其动力学性能》

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《基于耦合转向架的跨坐式单轨列车及其动力学性能》

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在UM软件中建立图9编组形式的跨坐式单轨列车的动力学模型，包括3个车体和4个转向架，其中2个端部转向架采用单轴转向架，而2个中间转向架采用耦合转向架，车辆的主要动力学参数见表1。