《表1 仿真模型主要参数：跨坐式单轨车耦合转向架的径向机理及参数影响》

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《跨坐式单轨车耦合转向架的径向机理及参数影响》

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在多刚体动力学软件UM中建立如图3所示的跨坐式单轨列车动力学模型，包含3个车体和4个转向架，其中2个端部转向架采用单轴转向架，而2个中间转向架采用耦合转向架。车辆的动力学参数参考某单轨车辆，其主要参数见表1。