《表1 跨座式单轨车辆自由度》

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《横向风载作用下跨座式单轨车辆动力响应研究》

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建立的跨座式单轨车辆系统动力学模型，如图3所示。由一节车体与两个转向架构成。定义车辆行驶方向为x方向的正方向，水平向右为y方向的正方向，垂直轨面竖直向下为z方向的正方向。车体与转向架构架假设为刚性体，均具有6个方向的自由度。车辆与转向架构架之间的二系悬挂装置则由等效线性刚度与阻尼单元来模拟，横向减振器同样采用阻尼单元模拟。构架与中心销之间设置有横向止挡，转向架通过走行轮与轨道梁走行轨面直接接触，用于驱动及支撑整个车辆系统；导向轮与轨道梁导向轨面相互作用，以保证车辆具有较好的曲线通过性能；稳定轮与轨道梁侧面底部相接触，在稳定车体运动的同时防止车辆的倾覆。其中，走行轮相对转向架构架驱动轴绕y方向转动，导向轮与稳定轮均相对构架作绕z向转动。因此该跨座式单轨车辆动力学模型共有38个自由度，其具体自由度，如表1所示。