《表2 带导轨六自由度机器人运动学模型》
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该机器人运动学模型具有1个移动自由度以及5个转动自由度，可以使用DH模型方式建立6个自由度机器人运动学模型，各个关节的运动学参数以及各个关节的运动范围表2所示。??
| 图表编号 | XD00149606400 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.03.20 |
| 作者 | 邹斌、符成伟 |
| 绘制单位 | 国核电站运行服务技术有限公司、国核电站运行服务技术有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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