《表4 教学环节4：六自由度机器人运动学分析》
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将经过验证的正运动学齐次变换矩阵60T代入Craig D-H方法求解出的逆解中，得到如表4所示的8组逆解。
| 图表编号 | XD00198579500 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.01.10 |
| 作者 | 殷固密、王建生 |
| 绘制单位 | 五邑大学智能制造学部、五邑大学智能制造学部 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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