《表1 8组运动学逆解：六自由度组芯机器人逆运动学研究》
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（3） 应用研究所给出的求解逆解的方法，在Matlab软件中编制逆运动学算法程序，将数据代入后共得到8组逆解，如表1所示.
| 图表编号 | XD00183533900 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2018.02.01 |
| 作者 | 于瑞、王成军、丁正荣 |
| 绘制单位 | 安徽理工大学机械工程学院、安徽理工大学机械工程学院、南通鹏飞铸造有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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