《表2 4组运动学反解：5自由度船舶靠泊装置运动学及工作空间分析》
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将上述所得的4组运动学正解作为并联机构动平台位姿的输入，代入到位置反解方程式（13）中，得到4组反解见表2。
| 图表编号 | XD00182977700 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.10.25 |
| 作者 | 张明坤、邾志伟、王成军、任润润、盛夏夏 |
| 绘制单位 | 安徽理工大学机械工程学院、安徽理工大学机械工程学院、深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室、安徽理工大学机械工程学院、深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室、安徽理工大学机械工程学院、深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室、安徽理工大学机械工程学院、深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
