《表4 传统奶茶门店与无人门店对比》

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《基于智能语音的全自动无人奶茶机的设计与实现》

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经测试，在顾客明确口味需求，在语音点餐时不出现迟疑，但考虑识别失败重新输入的情况下，一次成功点餐的语音交互约需要34.6 s，而奶茶机后端的自动泡制约需要51 s（取大杯和中杯泡制时间的均值），总耗时约1.5 min左右.相比于传统实体店人工泡制所需的2～3 min，能够减少顾客等待时间，具有一定的优势，如表4所示.在经济效益方面，配备全自动奶茶机的无人店占地面积最小，所需人工劳动力最少，服务效率最高，在保证一定产品质量的同时，相比于传统奶茶店成本更低，效益更高.