《表3 船舶六自由度运动参数的获取途径(Lee S C et al.2017)》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《冰区航行中船舶结构冰载荷的现场测量与反演方法研究进展》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

运动参数法是指在刚性船体假设的前提下，根据惯性测量单元输出的位移、速度、加速度等船舶六自由度运动参数反演总体冰载荷.然而，目前尚无法仅凭惯性测量获取全部所需运动参数.如表3所示，蓝色区域内的6个运动参数可通过惯性测量直接获取，分别为沿x轴方向的线加速度A1、沿y轴方向的线加速度A2、沿z轴方向的线加速度A3、绕x轴方向的角速度V4、绕y轴方向的角速度V5、绕z轴方向的角速度V6.红色区域内的12个未知参数可通过对上述6个已知参数进行数值积分或微分获取.