《表1 不同运动副的空间自由度》

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《双叉臂悬架空气弹簧减振器总成下点连接形式的选取研究》

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为了使机构的位置得以确定，必须给定独立的广义坐标的数目，称为机构的自由度，其数目常以F表示。表1为各连接点设置不同的运动副时具有的自由度，参考表1内容对该系统进行自由度计算:总共8个物体自由度共48，减去被各运动副约束的自由度46后，可得到F=2，分别为辅助块相对于坐标系的Z向滑动（即轮跳）和转向齿条的横向滑动，符合实际运动规律。