《表1 5自由度运动平台设计指标》

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《烧伤创面多自由度精密激光切痂系统》


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本激光切痂系统通过5自由度运动平台对切痂过程中人体烧伤创面的位置和姿态进行控制.根据激光切痂系统总体设计要求,确定5自由度运动平台的设计指标如表1所示.