《表1 转向和悬架系统运动副的建立》

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《基于某轻型载荷汽车的转向悬架系统DMU校核》

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转向和悬架的DMU模型结构如图1所示，转向系统主要由转向器、摆臂和直拉杆3个部件组成，悬架系统主要由左右轮胎总成、左右制动器、钢板弹簧、直拉杆、前桥总成和上下减振器等部件组成。前桥和转向器连接在车架上，转向器的转动带动转向垂臂的旋转，通过转向拉杆带动制动器总成绕左右前桥主销旋转。车轮总成、前桥和制动器总成作为一刚性总成，以钢板弹簧为导向，做近似圆弧曲线上下摆动。根据悬架与转向系统各零部件之间的运动关系，其运动副关系如表1所示。