《表3 动力系统及推进器系统的冗余分组 (首3尾2)》

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《冗余分组对动力定位船舶的影响分析》

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比较合理的方法是设3个冗余分组，每个首部推进器对应于1个冗余分组，其中2个分组各包含1个尾部推进器，并取得ERN（99，99，99，98）。为此，该船需要设3个机舱，根据相关计算，每个冗余分组的配置情况参见表3，电力单线图见图1。