《表2 3种充电方案比较：自动化集装箱码头水平运输系统动力系统及充电方案》

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《自动化集装箱码头水平运输系统动力系统及充电方案》

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从表2可知:1)换电池方式须建设换电站，配备等量备用电池，AGV单机须配备大容量电池组，建设成本高昂，车轮轮压较大，间接增加了码头土建费用。另外，AGV换电池占用生产作业时间，生产不连续，如换电站故障存在码头停产的风险。2)机会充电方式与循环充电方式不建设大型换电站，无须备用电池，AGV车载电池质量小，建设成本低且安全可靠。3)机会充电方式在作业高峰期可能出现AGV供应不足的情况，循环充电方式在作业过程中补充电能，生产连续性好，可使锂电池寿命达到最大，更具投资价值。