《表2 实验参数列表：一种改进线圈结构的AUV无线充电系统》

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《一种改进线圈结构的AUV无线充电系统》

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为验证系统传输电能的稳定性和传输效率，搭建出实物如图8和图9所示。其中每块磁芯的大小与MAXWELL中的仿真大小相同，为40 mm×25 mm×10 mm。线圈使用3 mm利兹线绕线。电路使用型号为TMS320F28335的数字信号处理器（digital signal processor，DSP）产生占空比50%的100 kHz脉冲信号，脉冲信号经过IR2110芯片组成的逆变驱动电路放大后，控制逆变电路中的开关管开断，其中开关管型号为MOSFET-IRFP260N。接受端的整流桥由4个型号为HER308的二极管组成。发射线圈和接收线圈相距约为15 mm，输入直流电压为50 V。电路中各元件参数如表2所示。