《表1 巡检机器人控制系统硬件选型结果》

《表1 巡检机器人控制系统硬件选型结果》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
本系列图表出处文件名:随高清版一同展现
《露天煤矿巡检机器人的设计及现场测试》


  1. 获取 高清版本忘记账户?点击这里登录
  1. 下载图表忘记账户?点击这里登录

如图2所示,巡检机器人控制系统主要由控制系统、数据采集系统、通讯系统和电池供电系统组成[4]。结合工控行业中的选型经验为巡检机器人控制系统的硬件选型结果如表1所示。