《表1 巡检机器人系统参数》

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《采煤工作面巡检机器人系统研究》

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将提出的采煤工作巡检机器人系统在山西某矿井下3506综采工作面进行应用，该采面开采的3号煤层厚度平均2.9m，埋深254m，瓦斯含量较低，煤层赋存条件较为优越。采面设计斜长140 m，安装有86台型号为ZY9000/15/28D的液压支架、型号为MG500/1130的采煤机、型号为SGZ1000/1050的刮板输送机。具体采用的巡检机器人系统参数如表1所示。