《表4 角脉冲转向过程仿真结果》

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《带主动横向稳定杆的混合电磁悬架性能研究》

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斜坡脉冲转向仿真时车辆以60km/h匀速行驶，在第3s时方向盘右转，并以每秒20°的速度增加方向盘转角。方向盘角度，如图16所示。由图17及表5可知，在斜坡脉冲转向过程中当侧倾角较小时，主动横向稳定杆侧倾刚度较小，对侧倾角抑制没有被动横向稳定杆好。例如第5s时，被动横向稳定杆较主动横向稳定杆，侧倾角小15%。但当侧倾角角度过大之后，主动横向稳定杆侧倾刚度急剧增加从而使得对侧倾角抑制效果更加明显，例如第10s时，被动横向稳定杆较主动横向稳定杆，侧倾角增加21%。