《表1 无线定位技术对比：基于UWB技术的AGV仓储系统应用》

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《基于UWB技术的AGV仓储系统应用》

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在确定了硫铵仓储系统采用AGV小车后，还需要对AGV关键技术定位系统进行选择。考虑到硫铵车间现场环境及施工难度等原因，AGV小车采用基于无线传感器的网路定位系统。常见的室内无线定位技术主要有超声波定位、蓝牙定位、ZigBee定位、Wi-Fi定位、UWB定位五种，以上几种定位技术的详细对比如表1所示。