《表1 各类无线测量特点：5G移动通信系统中协作定位技术展望》

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《5G移动通信系统中协作定位技术展望》

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连通性、RSS、TOA和TDOA都可用来转换为距离信息.连通表明接收端和发射端的距离不超过最大通信距离；已知信号衰落因子情况下，用在发射端的信号强度减去RSS，也可换算出接收端和发射端的距离；TOA减去信号发射时间再乘以信号传播速度就得到信号传播距离；而TDOA在假设不知道信号具体发射时间的情况下，只需要发射端同步发射多个信号，接收端就可以估计出距离发射端的距离差.类似地，AOA也可以通过阵列天线或者有向天线获得单个信号的方向角或者多个信号之间的夹角[3].这些距离或者角度信息成为绝大多数定位算法的起点.表1列出了各类测量的特点：